Google учит беспилотные машины объезжать коров

Два года назад даже с пилотируемым автомобилем Google произошел неприятный инцидент, в результате которого машина врезалась в осла. Беспилотные авто Google также испытывают определенные проблемы при появлении животных на дороге, поэтому в Google уже запатентовали систему, помогающую машинам автоматически объезжать такие препятствия.

Сначала с помощью сенсора система обнаруживает преграду на дороге, после чего может замедлиться или полностью остановиться. Запущенный таймер показывает, является ли преграда живой/двигающейся, либо неподвижной.

Если преграда двигается, то беспилотник просто подождет пока дорога станет пустой. Если же преграда остается на месте, то алгоритм ищет новые траектории для обхода препятствия, даже в том случае, если они временно нарушают правило дорожного движения. Это может быть как выезд на обочину, так и выезд на встречную полосу.

В случае если машина намертво застрянет на дороге, и не сможет найти алгоритм решения проблемы, автомобиль будет соединяться с центром и ситуацию будет решать более комплексная экспертная система, либо специальный сотрудник профессионал.