Шестиногий робот Гектор способен преодолевать сложные препятствия

Шестиногий робот Гектор способен преодолевать сложные препятствия

Робот Hector, представляющий собой разработку немецких инженеров из Университета Билефельда, способен преодолевать самые сложные препятствия благодаря уникальному алгоритму перемещения. Прототипом для создания робота Гектора послужило насекомое под названием палочник. Главной отличительной особенностью робота стала возможность независимого движения шести ног, на которых перемещается механизм. Каждая лапа имеет свои сенсоры, которые могут корректировать ее движение при обнаружении препятствия. При этом каждая подсистема постоянно поддерживает связь с другими подсистемами. Эту децентрализованную систему управления инженеры назвали Walknet.

Сверхлёгкий корпус Гектора изготовлен из углеволокна и оснащён набором датчиков, которые обеспечивают точность его движений. Модель, по утверждению авторов проекта, может стать удачной платформой для новых систем, основанных на сочетании робототехники и биологии. Так называемую «эластичность» движений Гектора можно сравнить с сокращением мышечной ткани живых организмов.

Конечной целью проекта является адаптация шестиногого механизма к самостоятельному распознаванию преград в естественной среде, грамотному маневрированию и выбору наиболее оптимальной траектории движения.

На данном этапе спроектированная конструкция — «тело» Гектора — насчитывает 18 приводов-суставов для различных типов поверхностей, а камеры и датчики ближнего действия отвечают за позиционирование тела при преодоления возникших на пути препятствий.

Видео к заметке: